Bienvenidos a este blog de mecánica automotriz, el cual esta diseñado para estudiantes de El Salvador y el mundo que estén cursando el bachillerato (educación media) en mantenimiento automotriz; en el encontraras los contenidos básicos de los módulos y algunas tareas de los alumnos del Instituto Nacional de Izalco (INI)
Objetivos: Que los
alumnos/as, listen los componentes del circuito da aire acondicionado, junto
con su función, funcionamiento, componentes, el mantenimiento que estos tienen
y las principales fallas que presenta.
Compresor
Los compresores son versiones de desplazamiento, lubricadas por aceite.
Esta activado con ayuda de un acoplamiento electromagnético.
El compresor aumenta la presión del agente frigorífico, con lo cual
aumenta a su vez la temperatura del agente. Sin este aumento no sería posible la expansión y el enfriamiento
correspondiente.
La lubricación se emplea un aceite especial, del cual aproximadamente
un 50 % permanece en el compresor, mientras que la parte restante circula
solidariamente con el agente frigorífico en el circuito. Una válvula de
desactivación por sobrepresión, que suele estar instalada en el compresor,
protege el sistema contra una presión excesiva.
Proceso de compresión
Aspira agente frigorífico gaseoso frío a baja presión, procedente del
evaporador. Para el compresor es de “importancia vital” que se encuentre en
estado gaseoso, por no ser compresible en estado líquido, lo cual destruiría el
compresor.
Se encarga de comprimir y lo expulsa como gas
caliente hacia el condensador. El compresor representa un punto de separación
entre los lados de alta y baja presión.
Funcionamiento del
compresor
– Compresor de émbolo
– Compresor de espiral
– Compresor de aletas
celulares
– Compresor de disco
oscilante
Se tratará con más detalle el compresor de disco
oscilante. El movimiento rotativo del eje se transforma con el disco oscilante
en un movimiento axial. Según su arquitectura, pueden ser de 3 a 10 émbolos.
Cada émbolo tiene asignada una válvula aspirante/impelente.
Estas válvulas abren/cierran
automáticamente a ritmo de trabajo. El rendimiento de los compresores depende
del régimen del motor. Para la adaptación a las necesidades de rendimiento se
han desarrollado compresores de rendimiento regulado, con una cilindrada variable. Se realiza modificando el ángulo de
inclinación del disco oscilante.
En un compresor de cilindrada constante, las necesidades de rendimiento
se adaptan a base de activar y desactivar el compresor.
El disco oscilante está guiado en dirección longitudinal
por medio de un carril de deslizamiento.
Variando la inclinación del disco se define la carrera de los émbolos y
el caudal. La inclinación depende de la presión en la cámara. La presión en la
cámara se determina por medio de las presiones aplicadas a la válvula. Estando
desactivado existe igualdad de las presiones alta, baja y de la cámara. Los
muelles delante y detrás del disco oscilante ajustan éste para un caudal de
aprox. 40 %. No ocurre el golpe de activación del compresor, que se suele
percibir como un tirón al conducir.
Acoplamiento electromagnético
Se establece la transmisión de la fuerza entre el
compresor y el motor del vehículo, estando éste en funcionamiento.
La
Configuración consta de:
– polea con cojinete
– placa elástica con cubo
– bobina electromagnética
La placa elástica está fija al eje de impulsión del
compresor. La polea va alojada en disposición giratoria en la carcasa del
compresor. La bobina va fijada a la
carcasa del compresor. Entre la placa elástica y la polea existe un espacio
libre “A“.
Funcionamiento
El motor del vehículo impulsa la polea por medio de la correa Poly-V
(faja). La polea gira solidaria y libremente al estar desactivado el compresor.
Al ser activado se aplica una tensión eléctrica a la bobina, generándose un
campo electromagnético. Este atrae a la placa elástica contra la polea en
rotación, con lo cual se establece una transmisión de fuerza entre la polea y
el eje de impulsión del compresor. El compresor gira solidariamente
Condensador
El
condensador es el “radiador“.
Arquitectura
del condensador
Consta de un
serpentín tubular unido por medio de aletas. Se consigue una gran superficie de
refrigeración y paso del calor. El ventilador se encarga de refrigerar el
condensador. El intercambio de calor se realiza a base de refrigerar el aire.
El enfriamiento se establece con ayuda del viento de la marcha y la
intervención del ventilador
Según la versión también puede tener un ventilador
adicional. El ventilador se pone en funcionamiento al activar el clima (A/C).
Otra versión la activación se produce de forma retardada, al existir una
presión específica. Las impurezas reducen el paso del aire, puede afectar el
rendimiento.
Funcionamiento
Procede del compresor en estado gaseoso, caliente.
En el condensador, tiene una temperatura aproximadamente de 50° a 70ºC. Los
tubos y las aletas del condensador absorben calor. A través del condensador se hace pasar aire
fresco, que absorbe el calor y hace que se enfríe. Al enfriar se condensa a una
temperatura y una presión específicas, adoptando el estado líquido. Abandona el condensador en estado líquido.
Depósito
de líquido y deshidratador
El depósito de líquido con válvula de expansión se
utiliza para la expansión y para guardar las reservas del agente frigorífico.
Para compensar estas fluctuaciones se integra en el circuito este depósito de
líquido. En el deshidratador se liga químicamente la humedad que penetra en el
circuito. Según la versión puede absorber entre 6 y 12 g de agua. La cantidad
absorbida está supeditada a la temperatura y aumenta a medida que bajan las
temperaturas. También se asientan las partículas de desgaste del compresor.
Funcionamiento
Procedente del condensador, el líquido pasa hacia el
depósito. Recorre el deshidratador, pasa en un flujo ininterrumpidamente continuo y exento de
burbujas hacia la válvula de expansión.
El
depósito de líquido se tiene que sustituir
cada vez que se abra el circuito frigorífico.
Antes
de su montaje hay que mantenerlo cerrado el mayor tiempo posible, para que la
absorción de humedad del aire ambiental se mantenga reducida en el
deshidratador
Válvula
de expansión
Es el sitio en el que el agente frigorífico se
distensa en el evaporador, haciéndolo enfriar. Constituye el sitio de la
división entre los lados de alta y baja presión. Con la válvula de expansión se
regula el flujo del agente frigorífico hacia el evaporador en función de la
temperatura el vapor. En el evaporador sólo se distensa la cantidad que resulta
necesaria.
Regulación
El flujo se gestiona por medio de la válvula de
expansión, en función de la temperatura.
– Si aumenta la temperatura que sale del evaporador, el agente
frigorífico en el termostato se expande. El flujo a través de la válvula de
bola aumenta hacia el evaporador.
– Si baja la temperatura que sale del evaporador, el
volumen del agente frigorífico se reduce en el termostato. Se reduce a su vez
el flujo hacia el evaporador.
Trabaja en acción conjunta de 3 diferentes
fuerzas:
1. La presión en el tubo del sensor depende de
la temperatura. Actúa como fuerza de apertura (PFü) sobre el diafragma.
2. La presión del evaporador (PSa) actúa en
dirección opuesta al diafragma.
3. La presión del muelle regulador (PFe) actúa
en la misma dirección que la presión del evaporador.
Evaporador
Trabaja
según el principio de un intercambiador de calor. Es parte integrante del
climatizador y va integrado en la caja de la calefacción. Estando activado se extrae calor al aire que pasa entre las
aletas del evaporador frío.
Este aire se enfría, deshidrata y depura.
Funcionamiento
Pasa la válvula de expansión se distensa en el
evaporador, enfriándose intensamente durante esa operación. Pasa al estado
gaseoso, poniéndose en ebullición. Al ebullir en el evaporador, las
temperaturas son bastante inferiores a las de congelación del agua.
El calor para la evaporación lo extrae de su
entorno, lo extrae del aire que pasa por el evaporador. Este aire se conduce
hacia el habitáculo. La humedad se condensa en los sitios del evaporador, que
las temperaturas resultan inferiores a las del punto de rocío. Se produce agua
condensada. El aire se “deshidrata“.
Circuito
frigorífico con estrangulador
El rociado líquido en el evaporador se lleva a cabo
por medio de un estrangulador. En lugar del depósito de líquido en el lado de
alta presión se instala un depósito colector por el lado de baja presión. Se utiliza como depósito y como protección
para el compresor. Los demás componentes son idénticos a los del circuito con
válvula de expansión.
Estrangulador
Es un sitio estrecho, directamente ante el
evaporador. “Estrangula” el paso del
agente frigorífico. Antes del estrangulador, está sometido a alta presión y es
caliente.
Al pasar por el estrangulador se produce una rápida
caída de la presión. El se enfría a baja presión. El estrangulador constituye
así el “sitio de división” entre de alta
y baja presión. Un elemento de estanqueidad garantiza que el agente frigorífico
sólo pase por el estrangulador en el sitio estrecho.
Funciones
– Determinación del caudal de agente frigorífico.
Esto se realiza con ayuda del taladro calibrado.
Únicamente pasar una cantidad de equivalente a la
presión momentánea.
– Mantener la presión por el lado de alta presión,
manteniendo el agente frigorífico en estado líquido.
– En el estrangulador se produce una caída de la
presión. Debido a una evaporación parcial tiene lugar un enfriamiento ante la
entrada al evaporador.
– Pulverización del agente frigorífico.
El
estrangulador lleva un tamiz para captar impurezas antes de llegar al sitio
estrecho. Detrás el sitio estrecho se encuentra un tamiz para la pulverización
antes de su llegada al evaporador.
Depósito
colector
En la parte de baja presión con estrangulador se encuentra el depósito
colector. Se instala en un sitio caliente del vano motor (re evaporación). Se
utiliza como depósito de expansión y depósito para el agente frigorífico y el aceite
para, sirviendo a su vez de protección para el compresor.
El agente frigorífico gaseoso procedente del evaporador
ingresa en el depósito. Si existe
humedad, éstas se captan en el deshidratador integrado. El agente gaseoso se
colecta arriba, y es aspirado por el compresor a través del tubo en U,
encontrándose en estado gaseoso.
De esa forma tiene asegurado, que el compresor
aspire únicamente agente gaseoso. El aceite se colecta en el fondo del
depósito. El agente gaseoso aspirado por el compresor absorbe aceite a través
de un taladro que tiene el tubo en U. Un tamiz filtrante impide que pueda pasar
aceite sucio a través del taladro.
Objetivos: Que los
alumnos/as, explique el funcionamiento del embrague hidráulico.
El cambio
automático es un sistema de transmisión que es capaz por si mismo de
seleccionar todas las marchas o relaciones sin la necesidad de la intervención
directa del conductor. El cambio de una relación a otra se produce en función
tanto de la velocidad del vehículo como del régimen de giro del motor, por lo
que el conductor no necesita ni de pedal de embrague ni de palanca de cambios.
El simple hecho de pisar el pedal del acelerador provoca el cambio de relación
conforme el motor varía de régimen de giro. El resultado que aprecia el
conductor es el de un cambio cómodo que no produce tirones y que le permite
prestar toda su atención al tráfico. Por lo tanto el cambio automático no sólo
proporciona más confort, sino que aporta al vehículo mayor seguridad activa.
Los elementos
fundamentales que componen la mayoría de los cambios automáticos actuales son:
un convertidor
hidráulico de par que varía y ajusta de forma automática su par de salida,
al par que necesita la transmisión.
un tren
epicicloidal o una combinación de ellos que establecen las distintas
relaciones del cambio.
un mecanismo
de mando que selecciona automáticamente las relaciones de los trenes
epicicloidales. Este sistema de mando puede ser tanto mecánico como
hidráulico, electrónico o una combinación de ellos.
Precisamente
el control electrónico es la mayor innovación que disponen los cambios
automáticos actuales dando al conductor la posibilidad de elegir entre varios
programas de conducción (económico, deportivo, invierno) mediante una palanca
de selección, llegando actualmente a existir sistemas de control que pueden
seleccionar automáticamente el programa de cambio de marchas más idóneo a cada
situación concreta de conducción.
Entre
los datos que utilizan estos sistemas para sus cálculos se encuentran, la
frecuencia con que el conductor pisa el freno, la pendiente de la carretera, el
numero de curvas de la misma, etc.
Antes de estudiar
el funcionamiento de la caja de cambios automática, hay que explicar de forma
individual, los elementos básicos que la forman.
EMBRAGUE HIDRÁULICO
El embrague
hidráulico que mas tarde evolucionara llamándose convertidor de par, actúa como
embrague automático entre el motor y la caja de cambios que, en estos casos,
suele ser automática o semiautomática. Dicho embrague permite que el motor gire
al ralentí (en vacío) y además transmite el par motor cuando el conductor
acelera.
Está fundado en la
transmisión de energía que una bomba centrífuga comunica a una turbina por
mediación de un líquido que generalmente es aceite mineral.
Para
comprender bien este principio se puede poner el ejemplo de dos ventiladores
(figura) colocados uno frente al otro. El ventilador (1), conectado a la red,
mueve el aire y lo proyecta como impulsor o bomba sobre el otro ventilador (2)
que está sin conectar; éste último, al recibir el aire, se pone a girar como
una turbina.
Constitución del
embrague hidráulico
Está constituido,
como puede verse en la figura inferior, por dos coronas giratorias (bomba y
turbina) que tienen forma de semitoroide geométrico y están provistas de unos
tabiques planos , llamados alabes. Una de ellas, llamada rotor conductor, va
unida al árbol motor por medio de tornillos y constituye la bomba centrífuga;
la otra, unida al primario de la caja de cambios con giro libre en el volante,
constituye la turbina o corona arrastrada.
Ambas
coronas van alojadas en una carcasa estanca y están separadas por un pequeño
espacio para que no se produzca rozamiento entre ellas.
Funcionamiento
Cuando el motor gira, el aceite contenido en la carcasa es impulsado por la
bomba, proyectándose por su periferia hacia la turbina, en cuyos alabes incide
paralelamente al eje. Dicho aceite es arrastrado por la propia rotación de la
bomba o rotor conductor, formándose así un torbellino tórico.
La energía cinética
del aceite que choca contra los alabes de la turbina, produce en ella una
fuerza que tiende a hacerla girar.
Cuando el motor
gira a ralentí, la energía cinética del aceite es pequeña y la fuerza
transmitida a la turbina es insuficiente para vencer el par resistente. En
estas condiciones, hay un resbalamiento total entre bomba y turbina con lo que
la turbina permanece inmóvil. El aceite resbala por los alabes de la turbina y
es devuelto desde el centro de ésta al centro de la bomba, en donde es
impulsado nuevamente a la periferia para seguir el ciclo.
A medida que
aumentan las revoluciones del motor, el torbellino de aceite se va haciendo más
consistente, incidiendo con más fuerza sobre los alabes de la turbina. Esta
acción vence al par resistente y hace girar la turbina, mientras se verifica un
resbalamiento de aceite entre bomba y turbina que supone el acoplamiento
progresivo del embrague.
Cuando el motor
gira rápidamente desarrollando su par máximo, el aceite es impulsado con gran
fuerza en la turbina y ésta es arrastrada a gran velocidad sin que exista
apenas resbalamiento entre ambas (éste suele ser de un 2 % aproximadamente con
par de transmisión máximo).
El par motor se
transmite íntegro a la transmisión de embrague, cualquiera que sea el par
resistente y, de esta forma, aunque se acelere rápidamente desde ralentí, el
movimiento del vehículo se produce progresivamente, existiendo un resbalamiento
que disminuye a medida que la fuerza cinética va venciendo al par resistente.
Al subir una
pendiente, la velocidad del vehículo disminuye por aumentar el par resistente,
pero el motor continúa desarrollando su par máximo a costa de un mayor
resbalamiento, con lo que se puede mantener más tiempo la directa sin peligro
de que el motor se cale.
Ventajas e
inconvenientes de los embragues hidráulicos
Este tipo de
embrague presenta el inconveniente de que no sirve para su acoplamiento a una
caja de cambios normal, es decir, de engranes paralelos; ya que aun funcionando
a ralentí, cuando el resbalamiento es máximo, la turbina está sometida a una
fuerza de empuje que, aunque no la haga girar por ser mayor el par resistente,
actúa sobre los dientes de los engranajes y no permite la maniobra del cambio
de velocidades.
Por esta razón este
embrague se utiliza en cajas de cambio automático. Para su acoplamiento a una
caja normal, habría que intercalar un embrague auxiliar de fricción que permita
desacoplar la caja de cambios en el momento del cambio.
Debido
a la inevitable pérdida de energía por deslizamiento del aceite en su
acoplamiento para obtener el par máximo, los vehículos equipados con este tipo
de embrague consumen algo más de combustible que los equipados con un embrague
normal de fricción. Presentan también la desventaja de un mayor coste
económico, así como la necesidad de tener que acoplar una caja de cambios
automática.
Como contrapartida
de estos inconvenientes, la utilización del embrague hidráulico presenta las
siguientes ventajas:
Ausencia de
desgaste.
Duración
ilimitada, incluso mucho mayor que la vida útil del vehículo.
Las
vibraciones por torsión en la transmisión están fuertemente amortiguadas,
cualidad muy importante para su utilización en los motores Diesel.
Arranque muy
suave, debido a la progresividad en el deslizamiento.
Bajo coste de
entretenimiento, no exigiendo más atención que el cambio periódico de
aceite cada 15 000 ó 20 000 km.
CONVERTIDOR
DE PAR
El convertidor de
par tiene un funcionamiento que se asemeja al de un embrague hidráulico pero
posee una diferencia fundamental, y es que el convertidor es capaz de aumentar
por sí sólo el par del motor y transmitirlo. En la figura inferior vemos el
principio de funcionamiento tanto del embrague hidráulico y del convertidor. En
a tenemos una rueda con unas cazoletas como si se tratara una rueda de noria de
las utilizadas para sacar agua de los pozos. Hacemos incidir un chorro de
aceite a presión sobre la cazoleta, esta es empujada moviendo la rueda. Vemos
que la fuerza de empuje no es grande ya que con un dedo de la mano paramos la
rueda. En b hemos añadido una placa deflectora entre el chorro de aceite y la
cazoleta: Ahora el chorro de aceite empuja la cazoleta pero en vez de perderse
rebota en la placa deflector que lo dirige otra vez contra la cazoleta por lo
que se refuerza el empuje del chorro contra la cazoleta. Vemos ahora que el
empuje del chorro sobre la cazoleta es mayor y necesitamos mas fuerza en la
mano para evitar que gire la rueda.
En
la figura se muestra un esquema de los componentes del convertidor hidráulico.
Además de la bomba y de la turbina característicos
de un embrague hidráulico, el convertidor de par dispone de un elemento
intermedio denominado reactor. La rueda de la bomba está accionada
directamente por el motor mientras que la turbina acciona el eje primario de la
caja de velocidades. El reactor tiene un funcionamiento de rueda libre y está
apoyado en un árbol hueco unido a la carcasa de la caja de cambios.
Tanto la bomba como
la turbina y el reactor tienen alabes curvados que se encargan de conducir el
aceite de forma adecuada.
Funcionamiento
Al girar la bomba accionada directamente por el movimiento del cigüeñal, el
aceite se impulsa desde la rueda de bomba hasta la rueda turbina. A la salida
de ésta el aceite tropieza con los alabes del reactor que tienen una curvatura
opuesta a los de las ruedas de bomba y turbina. Esta corriente de aceite empuja
al reactor en un giro de sentido contrario al de la bomba y la turbina. Como el
reactor no puede realizar ese giro ya que está retenido por la rueda libre, el
aceite se frena y el empuje se transmite a través del aceite sobre la bomba. De
esta forma mientras exista diferencia de velocidad de giro entre la bomba y la
turbina el momento de giro (par) será mayor en la turbina que en la bomba. El
par cedido por la turbina será pues la suma del transmitido por la bomba a
través del aceite y del par adicional que se produce por reacción desde el
reactor sobre la bomba y que a su vez es transmitido de nuevo sobre la turbina.
Cuanto mayor sea la diferencia de giro entre turbina y bomba mayor será la
diferencia de par entre la entrada y la salida del convertidor, llegando a ser
a la salida hasta tres veces superior.
Conforme disminuye
la diferencia de velocidad va disminuyendo la desviación de la corriente de
aceite y por lo tanto el empuje adicional sobre la turbina con lo que la
relación de par entre salida y entrada va disminuyendo progresivamente.
Cuando las
velocidades de giro de turbina e impulsor se igualan, el reactor gira incluso
en su mismo sentido sin producirse ningún empuje adicional de forma que la transmisión
de par no se ve aumentada comportándose el convertidor como un embrague
hidráulico convencional. A esta situación se le llama "punto de
embrague"
La
ventaja fundamental del convertidor hidráulico de par sobre el embrague
hidráulico es que el primero permite, en situaciones donde se necesita mayor
tracción como subida de pendientes o arranques, el movimiento del reactor con
lo que el par transmitido se ve aumentado respecto al proporcionado por el
motor en caso de necesidad. Además el convertidor hidráulico amortigua a través
del aceite cualquier vibración del motor antes de que pase a cualquier parte de
la transmisión.
A pesar de ser el
convertidor hidráulico un transformador de par, no es posible su utilización de
forma directa sobre un vehículo ya que en determinadas circunstancias de bajos
regímenes de giro tendría un rendimiento muy bajo. Además no podría aumentar el
par más del triple. Todo esto obliga a equipar a los vehículos, además de con
un convertidor, con un mecanismo de engranajes planetarios que permitan un
cambio casi progresivo de par.
Engranaje
planetario: También llamado "engranaje epicicloidal", son
utilizados por las cajas de cambio automáticas. Estos engranajes están
accionados mediante sistemas de mando normalmente hidráulicos o electrónicos
que accionan frenos y embragues que controlan los movimientos de los distintos
elementos de los engranajes.
La
ventaja fundamental de los engranajes planetarios frente a los engranajes
utilizados por las cajas de cambio manuales es que su forma es mas compacta y
permiten un reparto de par en distintos puntos a través de los satélites,
pudiendo transmitir pares mas elevados.
En el interior
(centro), el planeta gira en torno de un eje central.
Los satélites
engranan en el dentado del piñón central. Además los satélites pueden girar
tanto en torno de su propio eje como también en un circuito alrededor del piñón
central.
Los satélites se
alojan con sus ejes en el porta satélites
El
porta satélites inicia el movimiento rotatorio de los satélites alrededor del
piñón central; con ello, lógicamente, también en torno del eje central.
La corona engrana
con su dentado interior en los satélites y encierra todo el tren epicicloidal.
El eje central es también centro de giro para la corona.
Estos tres
componentes (planeta, satélites y corona) del tren epicicloidal pueden moverse
libremente sin transmitir movimiento alguno, pero si se bloquea uno de los
componentes, los restantes pueden girar, transmitiendose el movimiento con la
relación de transmisión resultante según la relación existente entre sus
piñones. Si se bloquean dos de los componentes, el conjunto queda bloqueado,
moviéndose todo el sistema a la velocidad de rotación recibida por el motor.
Las relaciones que
se pueden obtener en un tren epicicloidal dependen de si ante una entrada o
giro de uno de sus elementos existe otro que haga de reacción. En función de la
elección del elemento que hace de entrada o que hace de reacción se obtienen
cuatro relaciones distintas que se pueden identificar con tres posibles marchas
y una marcha invertida. El funcionamiento de un tren epicicloidal es el
siguiente:
1ª relación:
si el movimiento entra por el planetario y se frena la corona, los
satélites se ven arrastrados por su engrane con el planetario rodando por
el interior de la corona fija. Esto produce el movimiento del
portasatélites. El resultado es una desmultiplicación del giro de forma
que el portasatélites se mueve de forma mucho más lenta que el planetario
o entrada.
2ª relación:
si el movimiento entra por la corona y se frena el planetario, los
satélites se ven arrastrados rodando sobre el planetario por el movimiento
de la corona. El efecto es el movimiento del portasatélites con una
desmultiplicación menor que en el caso anterior.
3ª relación:
si el movimiento entra por el planetario y, la corona o el portasatélites
se hace solidario en su movimiento al planetario mediante un embrague
entonces todo el conjunto gira simultáneamente produciéndose una
transmisión directa girando todo el conjunto a la misma velocidad que el
motor.
4ª relación:
si el movimiento entra por el planetario y se frena el portasatélites, se
provoca el giro de los planetarios sobre su propio eje y a su vez estos
producen el movimiento de la corona en sentido contrario, invirtiendose el
sentido de giro y produciéndose una desmultiplicación grande.
Relación
Corona
Planeta
Portasatélites
Desmultiplicación
1ª
Fija
Salida
de fuerza
Impulsión
Grande
2ª
Salida
de fuerza
Fijo
Impulsión
Menor
3ª
Fija
Fijo
Salida
de fuerza
Sin
desmultiplicación
4ª
Impulsión
Salida
de fuerza
Fijo
Inversión
de giro
Invirtiendo
la entrada y la salida en las relaciones de desmultiplicación se obtendrían
relaciones de multiplicación.
Estas
relaciones se podrían identificar con las típicas marchas de un cambio manual,
sin embargo se necesitarían para ello distintos árboles motrices por lo que en
la aplicación de un tren epicicloidal a un automóvil las posibilidades se
reducen a dos marchas hacia delante y una hacia atrás. La entrada del par motor
se realizaría por el planetario y la salida por el portasatélites o la corona.
La primera relación descrita y la tercera serían la 1ª marcha y la directa
respectivamente y la cuarta relación seria la marcha atrás.
Para poder combinar
tres o más velocidades se usan habitualmente combinaciones de engranajes
epicicloidales. Las cajas de cambio automáticas utilizan combinaciones de dos o
tres trenes epicicloidaidales que proporcionan tres o cuatro relaciones hacia
adelante y una hacia detrás. Como ejemplo tenemos la figura anterior.